Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Orientation Representations: Part 2 | NXP Semiconductors

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Quaternions and Rotation Sequences 四元数 Orientation Representations: Part 2 | NXP Semiconductorsの詳細情報

Orientation Representations: Part 2 | NXP Semiconductors。Maths - Alternative Quaternion Notations As 4D Sphere。Rustとquaternion-coreで始める四元数（クォータニオン）入門。見た限り書き込み無し。Quaternions and spatial rotation - Wikipedia。実家にある本なので発送まで一週間ほどかかる場合がありますお急ぎの方はコメントいただけると数学物理